机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

温州市区域地壳稳定性评价

结合大量的野外现场地质勘查和工程揭露,分析研究温州市区的区域地质构造、新构造运动、活动性断裂、地震活动、岩土体类型及地面沉降等主要评价因素,从构造稳定性、斜坡稳定性和地面稳定性三个方面对温州市区域地壳稳定性进行评价。     

预应力混凝土管桩在温州地区的应用思考

预应力混凝土管桩作为一种经济、可靠的基础处理技术，目前已得到广泛应用。本文简单分析了温州地区的地质特征，静压预应力混凝土管桩的特点以及工程实践情况，论述了预应力混凝土管桩在温州地区的应用。     

钻孔灌注桩堵管原因分析与处理方法

通过对堵管原因进行详细分类分析，为避免及处理类似事故提供经验，同时结合生产实践经验及反复的工艺改进，研究了处理事故的可行性设备与方法。     

浅析民族文化在广告中的运用

广告要取得成功，其情感表达一定要满足受众的需要。本文就民族文化在广告中如何成功运用展开讨论，从民族感情、民族道德、个人情感满足以及民族文化噪音四个方面探讨民族文化如何影响一个广告的传播效果。     

基于合作博弈策略的矿产资源开发整合研究

以政府为主导的矿产资源开发整合,实际上是在地方政府和矿山企业多方不同利益和目标下的合作博弈的结果.矿产资源开发整合的实现,不仅需要在政府的主导作用下,强化政府对矿产资源的利用和配置效率,还需要考虑到整合前后各方主体对矿产资源开发的利益需求.政府可以主导多种形式的矿产资源整合模式供给,并通过政府和矿产企业、矿山企业之间博弈机制设计,达到矿产资源开发整合的合作博弈,实现矿产资源的整合.     

城市轨道交通质量安全风险防范策略

随着国家城市轨道交通项目建设的快速发展,涉及从业人员、施工技术和机械设备种类等多个方面的安全管理内容越来越多,因此安全风险管理显得尤为重要。论文分析了城市轨道交通建设安全风险管理的现实情况,剖析了现行的安全管理办法,为进一步提高安全风险管理水平提供参考。     

理化分析在酸奶生产工艺中的应用

利用现代理化分析,如测定酸度、持水力等,结合传统感官分析,评价产品的品质,通过正交法优选出产品的最佳发酵工艺参数和配方,为工业化生产提供依据.结果表明,当蔗糖添加量为6%,菌神添加量为0.03 g/L,发酵温度为44℃.发酵时间为6 h时,可生产出气味纯正,酸甜可口的酸奶.     

理化分析在酸奶生产工艺中的应用

利用现代理化分析,如测定酸度、黏度、持水力等,结合传统感官分析,评价产品的品质,通过正交法优选出产品的最佳发酵工艺参数和配方,为工业化生产提供依据.结果表明,当蔗糖添加量为6%,菌种添加量为0.03g/L,发酵温度为44℃,发酵时间为6h时,可生产出气味纯正,酸甜可口的酸奶.     

硬质基岩层钻孔灌注桩成孔新技术及应用分析

介绍了硬质基岩层回旋钻进成孔的新技术,阐述了该技术的工艺原理、施工流程、技术要点及难点、质量控制和应用实例等,指出该技术适用于各种复杂地质条件,具有重要的工程应用价值和推广意义。